Durante il periodo della dominazione normanna sorgono in Puglia 29 castelli e vengono mantenuti in efficienza i precedenti.

Le linee difensive normanne risultano estremamente articolate:

Capitanata: Settentrionale garganica: Dragonara, Monterotaro, Serracapriola, Castelpagano, Rignano Garganico, Monte Sant'Angelo. Sud (a completamento della difesa di Terra di Bari): Bovino, Deliceto, Canosa
Terra di Bari: Settentrionale: Barletta, Bisceglie, Bari Interna: Bitritto, Sannicandro, Acquaviva, Gioia del Colle Parallela alla costa sud: Bitritto, Rutigliano, Conversano
Terra d'Otranto: Parallela alla costa Adriatica: Ostuni, S. Vito dei Normanni, Mesagne, S. Pietro Vernotico Ionica settentrionale: Massafra, Taranto, Lizzano Ionica meridionale: Nardò, Fulcignano-Galatone, Acquarica del Capo, Presicce, con gli avamposti di Gallipoli e Castro Interna: Ceglie Messapico, Oria, Torre S. Susanna.
Castelli di nuova fondazione federiciana

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